드론의 프로펠러 작동 원리

쿼드 드론 같이 프로펠러가 여러 개인 경우 프로펠러가 한 방향을 도나요? 그렇지 않나요? 드론 프로펠러가 각자 다 다른 방향으로 돈다면 왜 그렇게 도는지 이유와 비행 시 장점 좀 알려주세요.

드론의 프로펠러 작동 원리

쿼드콥터의 경우, 대각선 방향에 있는 프로펠러들은 같은 방향으로 회전하고, 인접한 프로펠러들은 다른 방향으로 회전합니다. 이는 모든 프로펠러가 동일한 방향으로 회전하면 드론이 상승하는 대신에 그냥 회전만 하게 되어 힘이 상쇄되기 때문입니다. 따라서 2개의 프로펠러는 다른 방향으로 회전하여 이러한 힘을 상쇄시키는 것입니다. 이 원리는 쿼드콥터 드론뿐만 아니라 다른 모든 프로펠러 시스템에도 적용됩니다.

프로펠러가 여러 개인 항공기의 경우, 일부는 시계방향으로 돌고 일부는 반시계방향으로 돌아 작용 반작용의 법칙이 적용됩니다. 만약 프로펠러가 전부 시계방향으로만 회전하면, 몸체는 작용 반작용의 법칙에 의해 프로펠러 반대 방향인 반시계방향으로 회전합니다. 이러한 상황은 헬기를 조종하는 데 어려움을 초래합니다. 이를 해결하기 위해 프로펠러를 시계방향과 반시계방향으로 회전시킵니다. 이렇게 되면 서로의 힘이 상쇄되어 회전하지 않게 됩니다. 일반적인 헬기의 경우에는 꼬리 쪽에 로터(프로펠러)로 인해 힘을 상쇄하기도 하지만, 카모프 헬기처럼 위아래 프로펠러를 반대로 회전시켜 상쇄시키기도 합니다. 이렇게 하면 비행 중 안정성이 높아져 안정감 있는 비행이 가능합니다.