모터 드라이버가 뭔가요?

모터 드라이버는 통상적으로 형상이 정해진 건가요? 모터 드라이버의 기능과 형상이 어떻게 생긴 건지 여쭤보고 싶습니다.

모터 드라이버가 뭔가요?

말 그대로 모터를 제어해 주는 모듈이나 회로를 말합니다.

예를 들어 아두이노나 MCU의 경우 사용가능한 전류는 최대 30~40mA밖에 안됩니다. 여기에 수 A 이상의 모터를 동작하고 싶다면 직접 연결하면 안 되고, 중간에 전압, 전류를 증폭해 줄 모둘이 필요합니다. 그런 것을 모터 드라이버라고 합니다.

여기에 덧붙여 정회 전, 역회전, 또는 속도제어까지 한다면 그런 것을 해줄 수 있는 모듈이 필요합니다.

모터가 일반 DC모터가 아니고 스테핑 모터라면 드라이버도 그에 맞는 것으로 사용합니다.

위의 것은 스테핑모터용 드라이버입니다. 이렇듯 모터마다, 또한 모터의 동작에 따라 드라이버는 달라집니다. 참고 바랍니다.